夹心取力器，一般用于消防车，清洗车，吸污车等专用车。夹心取力器是一种全取力的取力器，安装在发动机和变速箱的之间，可以借取到变速箱的全部动力。用于带动高压注塞泵及消防泵这类需要大动力的泵。

  侧挂取力器是一种小取力器，一般用于洒水车，车厢可卸式垃圾车，小型吸污车，吸粪车等车型，需要用到低速动力的专用车都会用到。安装在变速箱的侧面，只能取变速箱的部分动力。

  断轴取力器也叫做分动箱，故名思义，是安装在底盘传动轴中间的。也是属于一种全取力的取力器，大多于大型的吸污车，用了这个取力器可以不用副发动机带动大型泵。大家都知道大型吸污车安装SK-30水循环泵需要动力要求很大，侧挂取力器根本带不动，就要用副发动机或者断轴取力器来带动。这种取力器在成本上比副发动机便宜一点点，而还不占地方。副发动机就不一样了，体积大，自重还很重，这样就造成了罐体容积变小，额定载质量也变小了。

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